Kalibrasyon, kameranın içsel ve dışsal parametrelerini belirleme, optik bozulmayı düzeltme ve bir ölçüm referansı oluşturma işlemidir. Ağız içi tarayıcının doğruluğunu sağlamanın temelini oluşturur.
Kalibrasyon Neden Gereklidir?
Üçgenleme ve 3 boyutlu yeniden yapılandırma, bilinen optik parametrelere (odak uzaklığı, ana nokta, distorsiyon katsayıları, projektör ile kamera arasındaki göreceli konum vb.) dayanır. Bu parametreler üretim sırasında başlangıç değerlerine sahiptir, ancak optik bileşenlerin küçük montaj toleranslarının yanı sıra kullanım sırasındaki sıcaklık değişiklikleri ve titreşim, parametrelerde sapmalara neden olabilir. Bu değerlerin kesin olarak belirlenmesi ve periyodik olarak düzeltilmesi için kalibrasyon yapılması gerekmektedir.
Fabrika Kalibrasyonu
Üreticiler, yüksek-doğruluklu kalibrasyon hedeflerini (dama tahtası, nokta kalibrasyon plakaları veya seramik standart küreler gibi) kullanarak üretim hattındaki her cihazın hassas kalibrasyonunu gerçekleştirir.
İşlem, sıcaklık-kontrollü bir ortamda gerçekleştirilir. Kalibrasyon nesnesi birden fazla konum ve açıdan görüntülenir ve tüm parametreler paket ayarlaması yoluyla optimize edilir.
Fabrika kalibrasyonu, cihazın içsel parametrelerini (odak uzaklığı, distorsiyon, ana nokta) ve dışsal parametreleri (projektör ile kamera arasındaki göreceli poz) piksel altı doğrulukla belirler.
Bazı cihazlar (örneğin TRIOS 5), optik yapı tasarımları ve termal-dengeleme algoritmalarının belirli bir aralık içindeki sapmayı otomatik olarak telafi edebilmesi nedeniyle fabrikadan çıktıktan sonra kullanıcı kalibrasyonuna gerek olmadığını iddia eder.
Kullanıcı Kalibrasyonu (-Sitede Kalibrasyon)
Kullanıcılar, üreticinin-sağladığı bir kalibrasyon aracıyla (kalibrasyon bloğu) periyodik kalibrasyon gerçekleştirir.
Kalibrasyon aracı, bilinen kesin üç-boyutlu işaretleyicileri (standart küreler, düzlemler veya kodlanmış işaretleyiciler) içerir. Cihaz kalibrasyon aracını taradıktan sonra ölçülen değerler bilinen değerlerle karşılaştırılarak bir düzeltme matrisi hesaplanır.
Kullanıcı kalibrasyonu öncelikle sıcaklık kayması, küçük titreşim ve eskimenin neden olduğu parametre değişikliklerini telafi eder; bu tam bir yeniden-kalibrasyon değildir.
Kalibrasyon aracının kendisi hassas bir standarttır ve dikkatle korunmalıdır; düşürmek doğruluğunu kaybetmesine neden olabilir.
Kalibrasyonun Matematiksel Prensipleri
Kamera kalibrasyonu genellikle Zhang'ın kalibrasyon yöntemi gibi klasik yöntemleri kullanır. Bilinen geometrik boyutlara sahip düzlemsel bir hedefin çoklu pozlarının yakalanmasıyla, içsel parametre matrisi ve distorsiyon katsayıları çözülür.
Sistem kalibrasyonu, projektör ile kamera arasındaki katı-cisim dönüşümünü (dönme matrisi RRR ve öteleme vektörü ttt) belirler.
El-göz kalibrasyonu, tarama ucu ile taban veya izleme sistemi (varsa) arasındaki ilişkiyi belirler.
Doğruluk Doğrulaması
Kalibrasyondan sonra, hatanın izin verilen aralığa düştüğünü doğrulamak için tarama doğruluğu standart yapay yapılar (bilinen boyutlarda küreler veya ölçü blokları) kullanılarak doğrulanmalıdır. Doğrulama kayıtlarının kalite-kontrol amacıyla saklanması önerilir.
Aident Technology'de AI-30 ağız içi tarayıcı serisi, istikrarlı performansı sürdürmek için sağlam optik mimari ve akıllı işlemeyle tasarlanmıştır. Saniyede 30 kareye eşit veya daha fazla, 10 μm'ye eşit veya daha az tam-ark doğruluğu, tozsuz-serbest gerçek-renkli tarama ve 156-198 g ultra hafif tasarımıyla AI-30, güvenilir klinik ve laboratuvar dijital iş akışlarını destekler.
Çözümlerimizi keşfedin:
OEM/ODM işbirliği, toptan fiyatlandırma veya canlı gösterim için Aident ile iletişime geçin ve hassas kalibrasyon ve optik tasarımın tutarlı tarama doğruluğuna nasıl katkıda bulunduğunu deneyimleyin.
