Bir 3D tarayıcı tipik olarak altı ana bölümden oluşur: bir optik sistem, bir tarama cihazı, bir hareket ve destek yapısı, bir kontrol sistemi ve iletişim arayüzü, bir veri işleme ünitesi ve bir güç kaynağı ve yardımcı modüller.
Optik sistem emisyon ve görüntülemeyi yönetir; tarama cihazı ışının veya görüntünün uzamsal taramasını gerçekleştirir; hareket ve destek yapısı konumlandırma, stabilizasyon ve tekrarlanabilirlik doğruluğu sağlar; kontrol sistemi ve iletişim arayüzü parametre konfigürasyonunu, senkronizasyonu ve veri iletimini yönetir; veri işleme ünitesi nokta bulutu/mesh yeniden yapılandırmasını ve ölçüm analizini gerçekleştirir; güç kaynağı ve yardımcı modüller ise makinenin tamamı için düzenlenmiş güç, çevresel uyumluluk ve güvenlik koruması sağlar. Bu alt sistemler, enerji emisyonu-sinyal edinimi-koordinat hesaplaması-modelinin oluşturulmasından kapalı bir-döngü süreci elde etmek için birlikte çalışır.
